¿Cómo saber si lo que hacemos está bien?

Últimamente he cometido una serie de errores, he dicho algunas cosas que al parecer no deberían haber salido de mi boca.
Por tratar de hacer las cosas bien., llegué al punto de tener miedo de decir o hacer algo, por no saber como será la reacción.

Si no haz hecho nada malo, y lo único que te preocupa es no tener más problemas, ¿Qué es mejor?

¿Decir la verdad, a pesar de existir la posibilidad de una consecuencia poco favorable?
¿Omitir y hacer como que nada pasó?

Si me guío por mis experiencias, lo mejor seria omitir.

Pero, ¿porqué omitir? ¡Si no tengo nada que ocultar!
Aunque sea para evitar los problemas…. ¡no quiero omitir!

Y si omito, y luego se sabe igual. ¡Pensarán que estoy mintiendo!
Y la confianza se esfumará en ese instante.

¡No quiero que desconfíen de mi!

Parece que no se puede tener todo en la vida….

¿Es tan malo decir la verdad y contarlo todo?