Basado en https://github.com/oracle/vagrant-boxes/issues/178, vagrant en su versión 2.2.6 aún no sabe que existe VirtualBox 6.1.
Así que para quienes usamos Fedora 31, toca editar manualmente el archivo /usr/share/vagrant/gems/gems/vagrant-2.2.6/plugins/providers/virtualbox/driver/meta.rb y agregar a la variable driver_map el elemento que permitirá que se utilice en 6.1, el mismo driver que en 6.0
"6.1" => Version_6_0,
